ش | ی | د | س | چ | پ | ج |
1 | ||||||
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 |
23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 |
30 | 31 |
در این تحقیق ارزیابی عملکرد کنترل کننده PID برای سیستم با تابع تبدیل حلقه باز مورد بررسی قرار می گیرد. سپس به روش معیار نیکولز ضرایب کنترل کننده PID شامل T_i,K_p وT_d طراحی و تنظیم می گردد. در ادامه به منظور بررسی تاثیر ضرایب در عملکرد کنترل موقعیت این ضرایب تغییر و در حالت اثر هرکدام از ضرایب با شبیه سازی بررسی و تحلیل می گردد.